系统是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。衡量系统控制性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映系统的跟踪的快速性。带宽越大,快速性越好。
系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。一般系统的带宽小于15赫,大型设备系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩云南s11变压器及高灵敏度测速机,使系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使http://guangxi.lxnmpt.com/带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。
因此,在系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。